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在我国，父母是未成年子女的法定监护人，拥有直接抚养权。若想争取孙子的抚养权，得满足一定条件。
要是孩子的父母死亡或者没有监护能力，祖父母能通过法定程序获得监护权。依据《中华人民共和国民法典》，在这种情况下，祖父母、外祖父母是第一顺序监护人。这时，可向法院申请变更监护人，同时提供自己有能力抚养孩子的证明，像稳定的收入、居住条件等，法院会按照最有利于未成年人的原则进行判决。
如果孩子父母有监护能力却不履行抚养义务，祖父母可先和孩子父母协商，让他们履行抚养责任。协商没用的话，就向法院起诉，要求父母履行义务。要是父母还是不履行且情节严重，祖父母大福体育网页版登录入口收集证据，向法院申请撤销父母的监护权，由自己当监护人。
另外，要是孩子年满八周岁，法院判决时会尊重孩子的真实意愿。所以争取抚养权时，也得考虑孩子的想法。

案情回顾:

小朱和小丽育有一子小许。小朱和小丽因意外去世，小许的祖父母小胡和小静希望取得小许的抚养权。小许的外祖父母也想争。讲。小胡和小静有稳定收入和良好居住条件，而小许已年满八周岁，表达了想和祖父母一起生活的意愿。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》，在孩子父母死亡的情况下，祖父母、外祖父母可作为第一顺序监护人。小胡和小静有资格争取小许的抚养权。
2、小胡和小静有稳定收入和居住条件，能证明自身有能力抚养孩子。同时，小许年满八周岁且表达了想和祖父母一起生活的意愿，法院在判决时会尊重其真实意愿。所以综合来看，小胡和小静争取到小许抚养权的可能性较大。