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北京公司户货车过户，首先需要买卖双方协商一致，确定车辆价格等交易细节。然后要准备相关材料，包括车辆登记证书、行驶证、买卖双方公司的营业执照副本等。接着到车辆管理所办理过户手续，填写申请表，提交材料，缴纳相关费用。车辆管理所会审核材料，查验车辆，符合条件的会办理过户登记，更新车辆登记信息。整个过程要确保手续齐全，流程合规，避免出现纠纷。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一大福体育网页版登录入口。

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办理北京公司户货车过户，需要携带公司营业执照副本、车辆登记证、行驶证、车辆购置税证明、交强险保单等材料，到车辆管理所办理过户手续。具体流程包括提交材料、车辆查验、缴纳相关费用、领取新的行驶证和车辆登记证。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一大福体育网页版登录入口。