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法律对诉讼时效经过后债务人认可债务的情况有明确规定。按照《民法典》，诉讼时效期间届满，义务人能提出不履行义务的抗辩。不过，要是债务人在诉讼时效届满后，用书面或其他方式向债权人作出同意履行义务的意思表示，那债务会重新受法律保护，诉讼时效重新计算。
像债务人出具还款计划、签署确认债务的文件，或者以口头、书面等形式明确表示愿意偿还债务，都能认定为对债务的认可。债务人一旦作出这种认可，就相当于放弃了诉讼时效抗辩权，不能再以诉讼时效已过为由拒绝履行债务。
若债务人只是承认债务存在，却没明确表示愿意履行，通常不会发生诉讼时效重新计算的效果。只有当债务人有实际履行行为，比如部分还款，才会被认定为重新确认债务，从该履行行为发生时起，诉讼时效重新起算。
对于债权人来说，若诉讼时效过了，债务人认可债务且愿意履行，诉讼时效重新计算，此时可通过合法途径要求债务人履行债务。而债务人要清楚，一旦认可债务并愿意履行，就不能随意以诉讼时效已过为由拒绝。

案情回顾:

小许曾向小朱借款，还款期限届满后，小朱一直未主张债权，诉讼时效经过。后来小许出具了一份还款计划，明确表示愿意偿还该笔债务。但之后小许又以诉讼时效已过为由拒绝履行还款义务，小朱遂将其诉至法院。

案情分析:

1、依据《民法典》，诉讼时效期间届满的，义务人本可提出不履行义务的抗辩。但小许出具还款计划，以书面方式向小朱作出同意履行义务的意思表示，这意味着小许放弃了诉讼时效抗辩权。
2、小许作出认可债务并愿意履行的意思表示后，该债务重新受法律保护，诉讼时效重新计算，所以小许不能再以诉讼时效已过为由拒绝履行债务，小朱可通过合法途径要求小许履行还款义务。