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婚姻被撤销后，孩子抚养权归属按《民法典》中父母子女关系的规定处理。
父母和子女的关系，不会因婚姻被撤销而消除，非婚生子女和婚生子女权利相同。
不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养。因为婴儿对母亲有生理和情感需求，母亲抚养更利于其成长。
已满两周岁的子女，若父母对抚养权协议不成，法院会根据双方具体情况，按最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考量双方经济状况、生活环境、个人品德等，看哪方能给孩子更好的成长条件。
子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子有一定认知和判断能力，其意愿对抚养权归属很重要。
不直接抚养子女的一方，要负担部分或全部抚养费，费用多少和期限长短，先由双方协议；协议不成的，由法院判决。此外，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方要协助。

案情回顾:

小朱和小胡的婚姻被法院撤销，二人育有一女小静。小静已满两周岁，小朱和小胡就小静的抚养权归属产生争议。小朱认为自己经济条件好，能给小静更好的生活，而小胡则觉得自己陪伴小静时间多，更了解孩子需求。双方无法达成协议，诉至法院。

案情分析:

1、根据《民法典》规定，父母与子女间的关系，不因婚姻被撤销而消除，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利。所以小朱和小胡虽婚姻被撤销，但都对小静有抚养义务。
2、对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑小朱和小胡的经济状况、生活环境、个人品德等因素来确定抚养权归属。
3、若一方获得抚养权，另一方应负担部分或全部抚养费，负担费用的多少和期限长短可先由双方协议，协议不成由法院判决。同时，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，另一方有协助义务。