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是否构成敲诈勒索，关键看有无非法占有目的、威胁要挟并迫使对方给钱。仅多次不让加塞、有刹车、互骂，通常属大福体育官方app下载或治安纠纷，不当然入罪；若故意制造剐蹭再索赔，才可能涉敲诈勒索或诈骗。若被刑拘，应尽快委托律师会见，固定行车记录仪、理赔、聊天转账等证据，强调无索财和威胁，争取取保或检察院不批捕。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一交流。