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现在是想直接起诉对方赔偿吗

车主全责，保险公司先在交强险赔，商业三者险按责赔。可起诉车主和保险公司，主张医疗费、护理费、住院伙食补助、营养费、残疾赔偿金、后续护理费和精神抚慰金，急用钱申请先予执行。低保户向法律援助机构申请免费律师，向法院申请缓减免诉讼费。出院无人照顾，可主张护理费，同时向民政申请临时救助或特困供养。车主不管不影响索赔，判决后强制执行。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一大福体育网页版登录入口。