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两个孩子的父亲先去世，母亲又因医疗事故去世，爷爷不是母亲死亡赔偿的直接权利人，不能以自己名义处理。但孩子是赔偿权利人，爷爷若取得两个孩子的监护资格，就能代孩子参与。可先与外祖父母协商，要求医疗事故赔偿中列明孩子份额；协商不成，向法院申请指定监护，再以孩子名义参加调解、诉讼，监督赔偿款用于孩子。外祖父母不通知爷爷不妥，但不影响爷爷争取监护和代孩子维权。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一大福体育网页版登录入口。