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殷律师建议：你可与抵押公司协商签订“以车折价抵债”书面协议，明确交车后债务两清。若协商不成，对方有权依法拍卖车辆，不足部分你仍需清偿。如对方存在无资质放贷、砍头息或高利贷情形，可主张相应减免。请尽快协商，保留证据。

你的情况核心在于：你愿意还车，但抵押公司要求拍卖并要求你补差价，这不符合法律规定。根据《民法典》，抵押权人实现抵押权应先与抵押人协商，不能直接拍卖并强加差价。你主动归还车辆，抵押公司应接收并协商处置方式，而非单方拍卖。建议你立即书面通知抵押公司，要求其接收车辆并协商折价或变卖，若其拒绝，你应保留证据并主张其违约。同时，你可向法院起诉，要求确认债务以车辆价值为限，超出部分不承担。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一大福体育网页版登录入口。