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根据《民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。虽然你父亲在你幼年时未履行抚养义务，但这并不意味着你大福体育网页版登录入口当然免除赡养义务。

不过，如果你父亲存在故意遗弃、虐待你等严重侵权行为，且达到构成遗弃罪、虐待罪等程度，你可向法院申请减免或免除赡养义务，此时需以司法机关认定的侵权事实为依据。若未达到上述严重程度，只是未完全履行抚养义务，你通常仍需承担赡养责任，但可根据具体情况，如你的经济能力、当地生活水平等，与父亲协商赡养费数额，或请求法院酌情确定。

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根据《民法典》的规定，成年子女对父母有赡养的义务。如果你的父亲在你未成年时未尽赡养义务，这并不免除你成年后对他的赡养责任。但是，赡养费的支付应当考虑双方的经济状况和实际需要。如果你的父亲有能力自给自足，或者你的经济状况不佳，大福体育网页版登录入口与父亲协商赡养费的数额。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一大福体育网页版登录入口。