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法院判决子女抚养权以最有利于未成年子女为原则。不满两周岁子女一般由母亲直接抚养，除非母亲不宜抚养。已满两周岁子女，若父母协议不成，法院综合考虑抚养能力、条件等因素判决，一方有绝育、子女随其生活久等情形可优先考虑。子女已满八周岁的，尊重其真实意愿。不直接抚养方需负担抚养费，数额依子女需求、父母负担能力和当地生活水平确定。
解决措施和建议如下：
1.父母应尽力为子女提供良好的成长环境，增强自身抚养能力。
2.双方应理性沟通，以孩子利益为重协商抚养权问题。
3.对于子女意愿，应在合适时机引导其表达真实想法。
4.不直接抚养方要按时支付抚养费，保障子女生活。

法律分析：
（1）法院判决子女抚养权以最有利于未成年子女为原则。不满两周岁子女通常由母亲直接抚养，不过母亲存在不宜抚养情况时除外。
（2）已满两周岁子女，若父母就抚养问题无法达成协议，法院会综合考量父母双方的抚养能力和条件等因素进行判决。一方存在已做绝育手术、因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变环境对子女成长不利等情形的，可优先考虑其获得抚养权。
（3）子女已满八周岁的，法院应当尊重其真实意愿。
（4）不直接抚养子女的一方需承担必要的抚养费，其数额根据子女实际需要、父母双方负担能力和当地实际生活水平来确定。

提醒：离婚争取抚养权情况复杂，不同家庭情况不同，建议大福体育网页版登录入口以进一步分析。

（一）若子女不满两周岁，一般由母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养情形时，父亲可争取抚养权。
（二）已满两周岁子女，父母协议不成，可收集自身抚养能力、抚养条件等方面的优势证据，如稳定收入、良好居住环境等。若一方有已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利等情形，可着重提供相关证明。
（三）子女已满八周岁，要尊重其真实意愿，可让子女表达自己想跟随哪一方生活的想法。
（四）不直接抚养子女一方需负担必要抚养费，可根据子女实际需要、自身负担能力和当地实际生活水平，合理协商或由法院确定抚养费数额。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

1.离婚时，法院判子女抚养权遵循最有利于未成年子女原则。
2.不满两周岁子女，通常归母亲抚养，母亲不宜抚养的除外。
3.已满两周岁子女，父母协商不成，法院综合考量抚养能力、条件等判决，有特定情形的一方可优先获得抚养权。
4.已满八周岁子女，应尊重其意愿。
5.不直接抚养方要负担抚养费，数额依子女需求、父母能力和当地生活水平定。

结论：离婚时法院判决子女抚养权遵循最有利于未成年子女原则，不同年龄段子女的抚养权判决有不同规则，不直接抚养方需负担抚养费。
法律解析：在子女抚养权判决上，不满两周岁子女一般由母亲直接抚养，除非母亲存在不宜抚养的情况。已满两周岁子女，若父母对抚养问题协议不成，法院会综合考量双方的抚养能力和条件等因素。当一方存在已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利等情形时，会优先考虑其抚养。而子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。此外，不直接抚养子女的一方需要负担必要的抚养费，抚养费数额依据子女实际需要、父母双方负担能力和当地实际生活水平来确定。这些规定都是为了保障未成年子女的合法权益，使其能在更有利的环境中成长。如果您在离婚子女抚养权和抚养费方面存在疑问，可向专业法律人士大福体育网页版登录入口。