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判断未经允许开走别人车是否构成盗窃罪，得看具体情况。
盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取数额较大公私财物或多次盗窃的行为。要是有人未经车主允许开走车，还有非法占有目的，像把车据为己有、转卖获利等，并且达到当地盗窃罪数额标准（一般盗窃公私财物价值一千元至三千元以上算数额较大），那就构成盗窃罪。
但要是开走车不是出于非法占有目的，比如只是临时借用，打算之后归还，一般不构成盗窃罪。不过，这种未经允许的借用行为可能构成民事上的无权占有，车主能要求行为人返还车辆，还可要求赔偿借用行为造成的损失。
司法实践里，判断有无非法占有目的，要综合考虑行为人的行为表现、开走车后的使用情况等因素。如果车辆所有人发现车被开走，应及时报警，由公安机关根据具体情况调查认定。

案情回顾:

小朱发现自己停在路边的车不见了，经查看监控发现是小胡开走了。小朱要求小胡归还车辆，小胡称只是临时借用，之后会归还。但小朱认为小胡未经允许开走车，是想据为己有，构成盗窃罪，双方因此产生争议。

案情分析:

1、判断小胡是否构成盗窃罪，需看其是否以非法占有为目的。若小胡将车据为己有、转卖获利等，且达到当地盗窃罪数额标准（一般盗窃公私财物价值一千元至三千元以上属于数额较大），则构成盗窃罪。
2、若小胡只是临时借用，打算之后归还，通常不构成盗窃罪，但这种未经允许的借用行为构成民事上的无权占有，小朱有权要求小胡返还车辆，并可主张因借用行为造成的损失赔偿。具体要综合小胡的行为表现、开走车后的使用情况等因素判断。若无法协商解决，小朱可报警由公安机关调查认定。