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起诉变更抚养权，法院受理有条件。一是原告要和本案有直接利害关系，一般是和子女有父母子女关系的一方。二是要有明确被告，也就是和原告相对的另一方。三是得有具体诉讼请求、事实和理由，像请求变更抚养权，同时说明对方不适合继续抚养子女的事实，比如对方虐待子女、患严重疾病等。四是案件要属于法院受理民事诉讼的范围，由受诉法院管辖，通常是被告住所地法院。
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，出现以下情形，父母一方要求变更子女抚养关系，法院会支持：和子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养；和子女共同生活的一方不尽抚养义务、有虐待子女行为，或和子女共同生活对子女身心健康有不利影响；已满八周岁的子女愿意随另一方生活，且该方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
要是符合起诉条件，又有合理理由要求变更抚养权，法院就会受理案件。当事人起诉前要收集好相关证据，比如对方虐待子女的证据、患病的诊断证明等，以增加胜诉几率。

案情回顾:

小朱和小胡原是夫妻，育有一子。离婚时孩子抚养权归小胡。后来小朱发现小胡患严重疾。薹绦展撕⒆，且孩子已满八周岁，表示愿意跟随小朱生活。小朱遂向法院起诉要求变更抚养权，小胡则认为自己虽患病但仍有能力抚养孩子，不同意变更。

案情分析:

1、小朱与本案有直接利害关系，作为孩子的父亲，有权就抚养权变更问题提起诉讼，且明确以小胡为被告，有具体的诉讼请求（变更抚养权）和事实理由（小胡患严重疾病及孩子意愿），案件也属于法院受理民事诉讼的范围且由被告住所地法院管辖，符合起诉条件。
2、根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，小胡患严重疾病无力继续抚养子女，且孩子已满八周岁愿随小朱生活，小朱又有抚养能力，这些情形符合法院支持变更抚养权的条件，因此法院应受理小朱的起诉并可能支持其变更抚养权的请求。