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人身损害赔偿诉讼时效一般是三年。20年后主张伤残赔偿金，通常已超诉讼时效，对方可能以此抗辩，法院大概率不支持。
不过存在特殊情况。要是有证据表明这20年间有诉讼时效中断、中止的法定情形，像曾向对方主张权利、对方承诺履行义务、因不可抗力无法行使请求权等，诉讼时效会重新计算或暂停计算。这时大福体育网页版登录入口收集相关证据，通过协商或诉讼主张权利。
若不存在诉讼时效中断、中止情形，但对方自愿履行，履行行为有效，对方履行后不能以已过诉讼时效要求返还。
若想尝试主张权利，要先收集与伤残相关的证据，比如病历、诊断证明、伤残鉴定报告等，证实伤残事实和程度。接着尝试和对方协商，协商不成可向法院起诉。诉讼时，要向法院说明未能及时主张权利的合理理由。但要注意，20年后主张面临较大法律风险。

案情回顾:

小朱在一次意外中受伤致残，当时未向侵权人小许主张伤残赔偿金。20年后，小朱决定向小许索要伤残赔偿金。小许以超过诉讼时效为由进行抗辩，小朱则称这20年间曾向小许主张过权利，存在诉讼时效中断情形，双方因此产生争议。

案情分析:

1、一般情况下，人身损害赔偿诉讼时效为三年，20年后主张伤残赔偿金通常已超诉讼时效，小许以此抗辩有法律依据。
2、若小朱能提供证据证明这20年间存在诉讼时效中断、中止的法定情形，如曾向小许主张过权利等，诉讼时效可能重新计算或暂停计算，小朱可收集相关证据通过协商或诉讼主张权利。
3、若不存在诉讼时效中断、中止情形，但小许自愿履行赔偿义务，该履行行为有效，且履行后不能以已过诉讼时效为由要求返还。
4、小朱若想主张权利，应先收集病历、诊断证明、伤残鉴定报告等证据，尝试与小许协商，协商不成可起诉，并向法院说明未能及时主张权利的合理理由，但20年后主张面临较大法律风险。