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公司加入债务是否要股东会作出决议，得看具体情况。
按照《中华人民共和国民法典》和《公司法》，公司对外加入债务是重大决策行为。要是公司章程明确规定加入债务需经股东会决议，那就得按章程要求召开股东会并形成有效决议，这能保障股东知情权和决策权。
若公司章程没相关规定，公司加入债务本质是债务承担，类似重大交易或担保行为。对于公司为他人担保，《公司法》规定向其他企业投资或为他人担保，要按公司章程，由董事会、股东会或股东大会决议。虽然加入债务和担保不完全一样，但决策程序有参考性。
实际中，若公司法定代表人未经股东会决议就加入债务，可能因违反法定程序或公司章程，让该行为效力有瑕疵。要是债权人知道程序有问题，债务加入行为可能对公司无效。
所以，为避免法律风险，公司加入债务一般要经过股东会决议，特别是涉及金额大、对公司影响大的债务加入。

案情回顾:

小许担任法定代表人的公司，未经股东会决议加入一笔较大金额债务。债权人小胡要求公司履行债务时，公司股东小丽以未召开股东会决议为由，主张该债务加入行为对公司无效。小许则认为公司加入债务无需股东会决议，双方因此产生争议。

案情分析:

1、依据《中华人民共和国民法典》及《公司法》，公司对外加入债务属重大决策行为。若公司章程规定加入债务需股东会决议，就应按要求召开并形成有效决议，保障股东权利。本案中若公司章程有此规定，小许未经决议加入债务违反程序。
2、若公司章程未规定，加入债务类似重大交易或担保行为。虽加入债务与担保不完全等同，但决策程序有参考性。小许未经股东会决议加入债务，可能因违反程序或章程规定，导致行为效力有瑕疵。若小胡知晓程序瑕疵，该债务加入行为可能对公司不产生效力。